ISSN 0005-2329 Rus Eng
 
9/2020

АрхивВыпуск №8/2019

Материал еще не загружен
Беспилотное управление локомотивом: вчера, сегодня и завтра
Охотников А. Л., Попов П. А.
УДК: 001.895; 656.02; 656.2; 656.3 DOI: 10.34649/AT.2019.8.8.002

Ключевые слова

Автопилот, Беспилотное управление, Определение препятствий., Ситуационное управление, Техническое зрение, Транспорт, Цифровизация

Аннотация

В статье рассмотрено развитие систем беспилотного управления на железнодорожном транспорте как системы информационного управления. Проведен анализ технических разработок в области автопилотирования локомотивами в разных странах. Рассмотрены достижения и направления развития таких систем на рынках Европы, Китая, Японии, Кореи, Америки, Австралии. Дано краткое описание инструментов для помощи машинисту и управления поезда без машиниста.

Self-driving: yesterday, today and tomorrow

Okhotnikov Andrey, Research and design Institute for information technology, signalling and telecommunications on railway transportation (JSC “NIIAS”), the deputy head of Center of traffic safety and control systems, Moscow, Russia, a.ohotnikov@vniias.ru

Popov Pavel, Research and design Institute for information technology, signalling and telecommunications on railway transportation (JSC “NIIAS”), the head of Center of traffic safety and control systems, Ph.D. (Tech.), Saint-Petersburg, Russia, P.Popov@vniias.ru

Keywords: transport, driverless, autopilot, digitalization, situational management, technical vision, identification of obstacles

Summary: The article deals with the evolution of unmanned control in railway transport as an information management system. The analysis of technical developments in the field of autopilot locomotives in different countries. Achievements and directions of development of such systems in the markets of Europe, China, Japan, Korea, America and Australia are considered. A brief description of the tools to help the driver and control the train without the driver.